簡単に紹介したいと思います。
【1000系】
1962年から製造された主力車両。1981年にフルモデルチェンジが行われ、1990年まで増備された。
初期車は更新工事が行われているが、一部に廃車が発生している。
主にローカル運用につく車両で、1965年に製造された。
【2000系】
1984年から製造されたステンレスカー。わずか20両で製造が終了した。
【3000系】
1992年から製造された1000系の後継車両。足回りは旧型車のものを流用。
【5000系】
1995年に製造された地下鉄直通用車両。